STAGE - Ingénieur filtrage de Kalman équivariant

Lieu : Elancourt, France

Construisons ensemble un avenir de confiance

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4,5 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 85 000 collaborateurs dans 65 pays. ​

Nos engagements, vos avantages

• Notre savoir-faire technologique

• Notre attention portée à l’équilibre des collaborateurs

• Un environnement inclusif et bienveillant

• Un engagement sociétal et environnemental reconnu (Thales Solidarity, indice CAC 40 ESG…)

Votre quotidien

Au coeur de Saint Quentin en Yvelines, le site d'Elancourt est un des centres d’excellence technologique Thales les plus importants. La diversité et la technicité des systèmes et équipements mobilisent des savoir-faire dans plus de 80 métiers dans les solutions de défense, de sécurité de haute technologie et de services numériques.

Vous intégrez le service Servomécanismes et Asservissements (SSA) situé à Elancourt, spécialisé dans le développement des fonctionnalités liées aux asservissements pour diverses lignes de produits Thales (mécanismes asservis, stabilisation, calculs d’attitude, géo-référencement). Vous participez au projet innovant portant sur le filtrage de navigation, avec pour objectif d’améliorer les performances des algorithmes existants basés sur le filtre de Kalman équivariant (EqF). Ce stage vous permettra de contribuer à la fusion des données issues de multiples capteurs (centrale inertielle, GPS, magnétomètre, caméras) pour optimiser la précision des systèmes de navigation.

 

Missions principales :

- Étudier l’état de l’art sur les groupes de Lie et le filtrage équivariant (EqF) 

- Prendre en main l’environnement de travail existant, notamment le code MATLAB 

- Identifier et proposer des améliorations techniques basées sur les dernières avancées scientifiques 

- Implémenter les évolutions du filtre dans le système 

- Évaluer la performance en termes de précision et temps réel 

- Rédiger une note technique synthétisant les résultats théoriques et pratiques 

 

Votre profil

Vous avez l’ambition de développer votre expertise en filtrage de Kalman et traitement du signal appliqués à la vision embarquée ?

Vous avez envie de découvrir les applications concrètes des mathématiques avancées au sein de systèmes de navigation complexes ?

Vous préparez un diplôme Bac +5 et avez de l’expérience sur :

• Mathématiques théoriques (algèbre, topologie)
• Mathématiques appliquées (filtre de Kalman, probabilités)
• Programmation MATLAB/Simulink
• Analyse de publications scientifiques en anglais

La rigueur, la capacité de synthèse, la proactivité et la persévérance sont des qualités que l’on vous reconnaît ?

Alors ce stage est fait pour vous !

Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d’études.

Thales, entreprise Handi-Engagée, reconnait tous les talents. La diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous !