Ingénieur - Développement d’une couche logicielle applicative pour bancs de mesure capteurs fibres et LiDAR haute résolution basés sur GPU (H/F) CDD 3 mois

Thales

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Location: Palaiseau Polytechnique, France
Workplace: Onsite
Type: Full-time
Source: Workday

Description

Lieu : Palaiseau, France

Construisons ensemble un avenir de confiance

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4,5 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 85 000 collaborateurs dans 65 pays.

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Un développement des compétences en continu : parcours de formation, académies et communautés internes
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Un engagement sociétal et environnemental reconnu

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Thales Research&Technology, notre centre de recherche dans les domaines matériels, et CortAIx Labs, notre centre de recherche en IA et digital ont pour mission de proposer des innovations de ruptures, de maintenir et d’accroitre l’avance technologique et d’en assurer la compétitivité pour le groupe.

Les bancs de mesures étudiés dans le cadre du poste ont été développés afin d’évaluer des architectures de capteurs à fibres et de LiDAR haute résolution. Ils permettent notamment d’étudier les perspectives offertes par des sources lasers nouvelle génération développées par des partenaires académiques et industriels. Ces sources se distinguent par une modulation large bande, rapide et linéaire de la longueur d’onde, propriété cruciale pour l’élaboration de capteurs haute performance. La large bande des signaux mesurés, indispensable pour des mesures rapides, résolues et sans ambiguïtés, génère naturellement un flux de données volumineux. Il devient alors essentiel de concevoir des outils performants pour la visualisation, le traitement et le contrôle en temps réel de ces acquisitions.

La mission aura pour objet le développement d’une couche applicative gérant les échanges de données entre les différents modules logiciels du système, l’implémentation d’une solution de visualisation continue et temps-réel du traitement des acquisitions et la consolidation d’une interface graphique pour le paramétrage des mesures. Les outils développés seront testés tout au long de la mission lors de campagnes de mesures représentatives, en étroite collaboration avec les chercheurs des deux laboratoires.

On se basera sur une première couche fonctionnelle de traitement du signal déjà développée. Cette chaîne d’acquisition et de traitement repose sur des plateformes combinant GPU et des cartes d’acquisition/génération haute performance. Grâce à des compétences en C/C++ et idéalement à des notions en programmation GPU (CUDA, OpenGL, Vulkan).

Dans ce cadre, de nouveaux modules logiciels seront développés selon deux axes principaux :

L’affichage temps-réel en continu des données de mesures : Le principal défi est le choix des données à afficher, du type de représentation à privilégier ainsi que la gestion des flux de données en parallèle avec le traitement et l’écriture en continu. Ce choix devra être fait en fonction des besoins opérationnels des chercheurs, afin d’assurer la meilleure lisibilité des données tout en garantissant un affichage sans perte d’information. Les calculs étant réalisés sur GPU, il sera opportun d’utiliser le processeur graphique afin d’accélérer l’affichage afin de le rendre le plus réactif possible. Un mécanisme de rejeu pourra être mis en place pour permettre de stopper l’affichage ou naviguer dans l’historique des enregistrements, sans pour autant perturber les enregistrements en cours.

Vous pourrez être force de proposition quant à la plateforme à privilégier pour assurer l’opérabilité et la pérennité des bancs de mesure, en cohérence avec les besoins et contraintes de l’environnement de recherche.

L’implémentation d’une interface de contrôle :

Pour permettre à l’utilisateur de sélectionner et configurer les différents modules de traitement déjà développés, une interface graphique intuitive et évolutive devra être créée, adaptée aux spécificités du banc d’acquisition (cartes d’acquisition/génération, chaîne de traitement GPU). Votre implication dans la compréhension fonctionnelle des modules existants sera essentielle pour identifier les paramètres à ajuster et concevoir une interface flexible adaptée aux besoins spécifiques des chercheurs.

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