Examensarbete, 30 hp: Utveckling och optimering av IMU-kalibrering - Precision med enklare utrustning.

Examensarbete, 30 hp: Utveckling och optimering av IMU-kalibrering-Precision med enklare utrustning

Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott.

Din roll

Vi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i kombination med din entusiasm för avancerad teknik, gör att du kan närma dig problem med en unik och insiktsfull lins. På Saab får du möjlighet att samarbeta med erfarna ingenjörer och specialister, få ovärderlig praktisk erfarenhet och samtidigt bidra till vår tillväxt och utveckling.

Bakgrund

En IMU, Inertial Measurement Unit, innehåller sensorer som mäter acceleration och vinkelhastighet. Tillförlitliga mätdata är viktiga i många tekniska tillämpningar, och kalibrering och justering är grundläggande för att identifiera och kompensera för systematiska mätfel.

I detta examensarbete undersöks hur kalibrering av en IMU kan genomföras med hjälp av ett enaxligt vridbord. Utmaningen är att utveckla ett praktiskt arbetssätt och undersöka vilken noggrannhet och repeterbarhet som kan uppnås med denna utrustning.

Beskrivning av examensarbetet

Din uppgift är att utveckla, utvärdera och optimera en metod för IMU-kalibrering med ett enaxligt vridbord.

Arbetet inleds med en litteraturstudie av relevanta kalibreringsmetoder och en genomgång av IMU-sensorernas egenskaper. Därefter undersöks förutsättningarna för kalibrering med ett enaxligt vridbord, inklusive metodens möjligheter och begränsningar.

Utifrån undersökningen utformas en kalibreringsmetod och en mätuppställning. Metoden utvärderas genom praktiska mätningar och analys av insamlade data. Arbetet omfattar även optimering av genomförandet, med fokus på tillförlitliga resultat och ett tydligt, reproducerbart arbetssätt.

Målet är en utvecklad och utvärderad kalibreringsmetod som visar vilken prestanda som kan uppnås med ett enaxligt vridbord. Resultaten dokumenteras tillsammans med kvarstående begränsningar och rekommendationer för fortsatt utveckling.

Examensarbetet kombinerar sensorteknik, mätteknik, signalbehandling och dataanalys med praktiskt utvecklingsarbete.

Vårt team på omkring 20 ingenjörer utvecklar elektroniken för våra Ground Combat-produkter. Hos oss möter du djup teknisk kompetens och en prestigelös kultur där erfarenheter delas och alla bidrag räknas.

Din profil

Arbetet är lämpligt för en student med intresse för sensorer, mätteknik, programmering och signalbehandling.

Du är i slutet av din civilingenjörsutbildning inom teknisk fysik eller elektronik, eller motsvarande och ska påbörja ett examensarbete om 30 hp.

Vi ger dig det stöd och den vägledning du behöver för att omsätta dina teoretiska kunskaper i praktiska lösningar. Bli en drivande kraft bakom Saabs tekniska framsteg!

Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.

Vänligen observera att vi arbetar med löpande urval och tjänsten kan komma att tillsättas innan sista ansökningsdatum har gått ut.

Kontaktperson

Magnus Svedlund, Chef

[email protected]

Vad du blir en del av

Upptäck oändliga möjligheter. Anta utmaningar, skapa smarta innovationer och uppgradera dina förmågor. Det här är en plats för kluriga tänkare, modiga pionjärer och alla däremellan. Tillsammans uppnår vi det extraordinära, var och en tar med sitt unika perspektiv. Varje bidrag räknas.

Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med syfte att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidra till trygghet för människor och samhällen. Med 28 000 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld.

Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här.