Hiring.Camp

Examensarbete, 30 hp: Registrering av 3D-mesh i förändring

Saabgroup

·

3 weeks ago

Apply
Location
Linköping - Gelbgjutaregatan 2, Sweden
Type
Full-time
Closing date
Today
Source
Workday

Description

Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott.


Din Roll

Vi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i kombination med din entusiasm för avancerad teknik, gör att du kan närma dig problem med en unik och insiktsfull lins. På Saab får du möjlighet att samarbeta med erfarna ingenjörer och specialister, få ovärderlig praktisk erfarenhet och samtidigt bidra till vår tillväxt och utveckling.


Bakgrund

Tillförlitlig lokalisering är avgörande för obemannade flygfarkoster (UAV:er), särskilt i miljöer där GPS-signaler är svaga, otillgängliga eller opålitliga. Visuell SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) erbjuder ett alternativ för lokalisering genom att uppskatta UAV:ens rörelse i förhållande till den observerade omgivningen snarare än att förlita sig på GPS-tillgänglighet.


Systemet uppskattar position och orientering samtidigt som det bygger en karta över omgivningen med hjälp av visuell information från kameror och andra eventuella sensorer. För att förbättra global lokalisering kan omgivningsrekonstruktionen från SLAM-systemet registreras mot referensmaterial såsom befintliga ortobilder, höjdkartor eller 3D-modeller.


Beskrivning av examensarbetet

I detta exjobb kommer du att arbeta med registrering av 3D-modeller mot referensmaterial, där detta referensmaterial kan vara till exempel en modell över ett större område. Projektet innebär att utveckla och/eller utvärdera metoder som möjliggör robust registrering även vid förändrade scener. Vid mån av tid och intresse är även realtidsaspekten intressant för oss.


Saab Dynamics har en lång tradition inom bildbehandlingsområdet och sektionerna för bildbehandling samt optronik & bildbaserad navigering handleder årligen ett antal exjobbare inom området. I dagsläget är vi ca 32 personer mellan sektionerna och arbetar med allt från elektrooptiska sensorer till realtidsimplementering av våra bildbehandlingsapplikationer.


Din profil

Arbetet är lämpligt för 1-2 studenter i slutet av er teknisk fysik- eller datorteknik-utbildning (eller motsvarande) och ska påbörja ert 30 hp examensarbete. Erfarenheter inom programmering, bildbehandling och eventuellt maskininlärning är meriterande.


Vi ger dig det stöd och den vägledning du behöver för att omsätta dina teoretiska kunskaper i praktiska lösningar. Bli en drivande kraft bakom Saabs tekniska framsteg!


Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.


Vänligen observera att vi arbetar med löpande urval och tjänsten kan komma att tillsättas innan sista ansökningsdatum har gått ut.

 

Kontaktpersoner

Patrick Carlsson, Sektionschef Bildbaserad navigering & Optronik

[email protected]

073-446 9710

Adam Borgstrand, kontaktperson/handledare

[email protected]

073-418 1561

Olof Lissmats, kontaktperson/handledare

[email protected]

073-418 4805


Vad du blir en del av

Upptäck oändliga möjligheter. Anta utmaningar, skapa smarta innovationer och uppgradera dina förmågor. Det här är en plats för kluriga tänkare, modiga pionjärer och alla däremellan. Tillsammans uppnår vi det extraordinära, var och en tar med sitt unika perspektiv. Varje bidrag räknas.


Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med syfte att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidra till trygghet för människor och samhällen. Med 28 000 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld.


Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här.

Similar Jobs

30

Examensarbete, 30 hp - Alternativ för flygfraktförberedelser av färdiga produkter vid SBC

AstraZeneca·Södertälje, Stockholm

Today

Examensarbete, 30 hp - Alternativ för flygfraktförberedelser av färdiga produkter vid SBC

Astrazeneca·Stockholm, Sweden

Today

Examensarbete, 30 hp: Utveckling och optimering av IMU-kalibrering - Precision med enklare utrustning.

Saabgroup·Karlskoga, Örebro

3d ago

Examensarbete, 30 hp: Sensorfusion för obemannade plattformar (UxV)

Saabgroup·Karlskoga, Örebro

3d ago

Examensarbete, 30 hp: FPGA accelererad Tracking funktion för SDR baserad radar

Saabgroup·Solna, Stockholm

1w ago

Examensarbete 30 hp: Hårdvaruagnostisk radarsimulering

Saabgroup·Solna, Stockholm

1w ago

Examensarbete, 30 hp: Systemidentifiering av flygande farkost med flexibla maskininlärnings metoder

Saabgroup·Linköping, Östergötland

1w ago

Examensarbete, 30 hp: Terminalstyrning mot realistiskt rörligt mål

Saabgroup·Solna, Stockholm

1w ago

Examensarbete, 30 hp: Studie av tillämpade neurala nätverk för FPGA/SoC

Saabgroup·Linköping, Östergötland

1w ago

Examensarbete, 30 hp: Prediktion av måltrajektorier från kameraflöde

Saabgroup·Solna, Stockholm

2w ago

Examensarbete, 30 hp: Exjobb inom navigation hos GN&C

Saabgroup·Linköping, Östergötland

2w ago

Examensarbete, 30 hp: Högprecisions-klocka till elektroniken i ett radarsystem, distribuerad via fiber

Saabgroup·Göteborg, Västra Götaland

2w ago

Examensarbete, 30 hp: Systemidentifiering med maskininlärning

Saabgroup·Solna, Stockholm

2w ago

Examensarbete, 30 hp: GNSS-fri navigering med SLAM

Saabgroup·Solna, Stockholm

2w ago

Examensarbete, 30 hp: Implementation av arbetssätt för CE-märkning

Saabgroup·Linköping, Östergötland

2w ago

Examensarbete, 30 hp (två studenter)- Optimering av referensprovshantering inom Site API, AstraZeneca Södertälje

AstraZeneca is·Sweden

2w ago

Examensarbete, 30 hp (två studenter)- Optimering av referensprovshantering inom Site API, AstraZeneca Södertälje

AstraZeneca·Södertälje, Stockholm

2w ago

Examensarbete, 30 hp (två studenter)- Optimering av referensprovshantering inom Site API, AstraZeneca Södertälje

Astrazeneca·Sweden

2w ago

Examensarbete 30 hp, Kravhantering i komplex systemutveckling - från konceptfas till produktion

Saabgroup·Lund, Skåne

2w ago

Examensarbete, 30 hp (två studenter) – Effektivare förbättringsarbete genom digitalisering, standardisering och Lean

Astrazeneca·Stockholm, Sweden

2w ago

Examensarbete, 30 hp (två studenter) – Effektivare förbättringsarbete genom digitalisering, standardisering och Lean

AstraZeneca is·Stockholm, Sweden

2w ago

Examensarbete, 30 hp (två studenter) – Effektivare förbättringsarbete genom digitalisering, standardisering och Lean

AstraZeneca·Södertälje, Stockholm

2w ago

Examensarbete, 30 hp: Adaptive Bayesian Search Planning for Sensor Management

Saabgroup·Linköping, Östergötland·Onsite

3w ago

Examensarbete, 30 hp: Hållfasthet

Saabgroup·Linköping, Östergötland

3w ago

Examensarbete, 30 hp: Förstärkningsinlärning för styrning av en flygande farkost på GN&C

Saabgroup·Linköping, Östergötland

3w ago

Examensarbete, 30 hp: Automatisk extraktion av träningsdata från UAV-video

Saabgroup·Linköping, Östergötland

3w ago

Examensarbete, 30 hp: Undersökning av modeller för end-to-end SLAM

Saabgroup·Linköping, Östergötland

3w ago

Examensarbete, 30 HP: Signalspårning

Saabgroup·Karlskoga, Örebro

3w ago

Examensarbete, 30 hp: Byggsätt för Robotmålsökare på Ka-band eller högre frekvenser

Saabgroup·Göteborg, Västra Götaland

3w ago

Examensarbete, 30 hp: Infästningsmetoder för ubåtskonstruktion

Saabgroup·Lund, Skåne

3w ago